2010年06月23日，深圳市政府正式批复前海管理局成立园区管理公司，同年8月17日，前海管理局出资100万元，注册成立了管理局第一家全资公司——深圳市前海合作区管理服务有限公司，负责园区土地临时管理和区内环境、卫生、安全等工作，为园区前期开发和招商引资营造良好外部环境提供了有力保障。

2014年9月17日，深圳市前海合作区管理服务有限公司更名为深圳市前海联合发展控股有限公司，业务由土地临时监管、环境卫生综合整治，逐步扩展至全方位综合性的园区管理服务，并承接商务秘书公司的职能和人员。按照“一流城区综合营商服务提供商”的定位和“集团化管理、专业化运作”的战略，为服务前海发展做出了积极的贡献。

2017年12月7日，为完成前海科技创新使命，深圳市前海联合发展控股有限公司转型更名为前海科创投控股有限公司。公司立足前海湾，辐射粤港澳，正式转型为科技创新服务加产业投资公司。通过聚焦科创产业空间运营、高端科技专业服务、科创及文创产业投资等核心业务，努力打造前海科创产业投资运营服务平台。

2021年4月14日，在前海党工委和管理局统筹谋划和周密部署下，前海科创投控股有限公司更名为深圳市前海服务集团有限公司，并正式挂牌成立。前海服务集团注册资金61.29亿元，下设八个职能部门，统筹十三家子公司，其中有八家全资公司、四家控股公司、一家参股公司，业务范围划分为保障工作、生活服务、人才服务、企业服务、产业服务和城市服务六大板块。

历经十二年发展，服务集团将继续服务大局、砥砺前行，以“国际水准、国内领先城市综合服务运营商”为目标，扎实谋划 “五服务一保障”的业务布局，服务城市、服务产业、服务企业、服务人才、服务生活、保障全局。坚持“系统化、标准化、智慧化、模块化、品牌化”的服务模式，构建高标准的服务体系，全力塑造“极致服务”的前海品牌。同时，打造一支拼搏奉献、专业专注、国际视野、廉洁从企的员工队伍。