2010年8月17日，成立深圳市前海合作区管理服务有限公司，负责前海建设初期现场管理、城市运营等工作，是前海管理局最早设立的局属企业，承担储备用地看管职责，定期开展园区专项治理工作，有力保障了前海建设初期环境整治和安全生产。

2014年9月17日，前海管理局在园区服务公司基础上组建深圳市前海联合发展控股有限公司，以打造“城区运营商”为目标，逐步承接准公益类和市场化业务，助力前海公共服务品质提升。在深港合作、智慧城市建设、物业管理服务、园区配套完善、企业人才服务等方面开展业务。

2017年12月7日，公司更名为前海科创投控股有限公司，以“深港科创合作的践行者，全球科技服务的引领者”为发展愿景，将科创服务作为主攻方向启动战略转型。通过两年的努力，初步完成前海科创空间运营、数字经济综合服务、科创及文创产业投资等业务布局，推动前海深港科创合作及产业集聚发展。

2021年，深圳市前海服务集团有限公司根据管理局立足深港合作的有关要求和建成综合性服务集团的指导意见，更名为深圳市前海服务集团有限公司，目前正聚焦主责主业，为推进“依托香港、服务内地、面向世界”的前海使命提供服务支撑，努力打造专业化、科学化，服务型、效能型的国有企业。

前海服务集团注册资金61.69亿元，下设八个职能部门，统筹十二家子公司，其中有八家全资公司、两家控股公司、两家参股公司。历经十三年发展，服务集团将继续服务大局、砥砺前行，以““国际水准国内领先”城市综合运营服务保障商”为目标，扎实谋划“五服务一保障”的业务布局，服务产业、服务企业、服务人才、服务城市、服务生活、保障全局。坚持“系统化、标准化、智慧化、模块化、品牌化”的服务模式，构建高标准的服务体系，全力塑造“极致服务”的前海品牌。同时，打造一支专业专注、国际视野、拼搏奉献、廉洁从企的员工队伍，做好前海服务的“店小二”。